KeiganALI × B&PLUSのワイヤレス充電
充電の「手間」を無くし、
AMRを24時間連続稼働へ
導入設計から現場カスタム、操作指導までワンストップで提供。
接点清掃やバッテリー交換の工数を削減し、無人時間帯も安定運用を実現します。
主なメリット
- 搬送・棚卸をAMRで自動化、さらに充電作業も不要
- インフラ大改修なしで導入可能
- KeiganALI本体(AMR)・ワイヤレス自動充電器・搬送用ラックを一括導入
KeiganALIとは？
KeiganALIは、製造・物流・サービス業など幅広い現場で活躍する自律移動ロボット（AMR）です。センサーによる自律走行と衝突回避機能を備え、特別なインフラ整備を行わずに導入できます。1台からスモールスタートが可能で、アタッチメントの切り替えにより 工程間の部品搬送・配膳・在庫管理（RFID連携）に対応。APIも公開され、既存システム連携で段階的な自動化を進められます。
搬送・配膳・在庫管理の自動化
KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。物を運ぶ運搬ロボット、料理を運ぶ配膳ロボット、RFIDリーダーで在庫管理をする管理ロボットなど、使い方は自由自在です。GPIO（汎用I/Oポート）を使用して、上部アタッチメントと連携することも可能です。
インフラ改修ほぼ不要
KeiganALIは、周囲の環境を認識して自律走行ができる自律移動ロボットです。レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。現場のレイアウトが変わっても、地図の変更や走行不可領域の設定変更がWebアプリケーションで簡単にできます。
スマホ・タブレットで簡単に設定
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンですばやくセットアップを開始できます。地図やタスクの設定もWebアプリを用いて直感的に行うことができるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。
B&PLUS導入サポートの魅力
ワイヤレス充電が最初から付属
バッテリー交換や充電端子のトラブルを削減。別手配が不要でシンプルに運用を始められます。
無人の継続稼働（24時間運用）
自動で充電を行い、再び作業へ復帰。人の手を介さず、無人での連続稼働が可能になります。
窓口一本化で導入・保守が簡単
ロボット本体も充電器も、窓口はひとつ。業者調整や問い合わせ先の分散がなく、保守の工数を削減します。
現場要件に合わせたカスタム対応
台車連結やブラケットなど、用途に合わせたオプションを用意。既存の作業環境にもスムーズに組み込めます。
無償の「充電シミュレーション」
稼働率や充電タイミング、充電器の設置場所を事前にシミュレーション。導入後に“充電切れでAMRが止まる”といったトラブルを防げます。
部分導入もOK
既にKeiganALIをお持ちの場合は、充電器やカスタムのみの導入にも対応しています。
まずは運用シミュレーションから！ AMRの台数や動線稼働率を見える化し、最適運用をご提案します。
無料運用シミュレーションを申し込むKeiganALI 標準仕様
| 形式 | AMR-ALI010 |
|---|---|
| 寸法（幅×奥行×高さ） | 450 mm × 450 mm × 300 mm |
| 本体質量 | 27.5 kg（バッテリー込み） |
| 搬送重量 | 30 kg |
| 最高速度 | 0.5 m/s ※（1.8 km/h） ライントレース使用時：0.25 m/s ※（0.9 km/h） |
| 搬送重量に対する段差乗上能力 | 30 kg まで 5mm ※ 10 kg まで 10mm ※ |
| 登坂能力 | 1.1° ※ |
| 停止位置精度 | ± 75 mm ※ ライントレース使用時：繰り返し精度 20 mm 以内 ※（個体差あり） |
| センサ | LiDAR（レーザースキャナー）、カメラ、障害物センサ、クリフセンサ |
| MAP推奨最大サイズ | 100 m × 100 m（それ以上は要相談） |
| 連続使用時間 | 8時間または5 km * |
| 充電時間 | 5 時間（0% → 90% まで） |
| 主要ハードウェア | 有機ELディスプレイ、フルカラーLEDランプ（ステータス表示）、スピーカー、非常停止スイッチ |
|---|---|
| 走行制御方式 | SLAM（ガイドレス）、ライントレース、2Dマーカー（アップデート予定） |
| 操作用アプリ（端末は付属しません） | Webアプリ（Chrome, Safari推奨）、スマートフォン、タブレット、PC対応 |
| 外部インターフェイス | LAN（Ethernet）ポート、非常停止スイッチ用コネクタ、GPIO コネクタ、バッテリー電圧電源 出力、バッテリー電圧電源 リレー出力、DC5V 出力、DC5V リレー出力（USB Type-C）、Wi-Fi ①AP用 IEEE802.11 a 5GHz、Wi-Fi ② IEEE802.11 ac, 2.4GHz/5GHz |
|---|---|
| 本体付属品 | リチウムイオンバッテリー（DC24 V 22 Ah）、バッテリーチャージャー（AC100〜240 V 入力） |
※ 路面環境など、使用条件によります。
* 速度や路面、負荷により変動します。
導入に関するご相談はこちら
製品仕様・導入方法・費用感など、ご不明点はお気軽にお問い合わせください。担当スタッフが丁寧にご案内します。
- 本体・充電器・オプションをまとめて最適提案
- 現場に合わせたカスタム（台車連結・ブラケット等）に対応
- 導入後の操作説明から保守サポートまでワンストップ対応
※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。
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