定時飛行
毎日決められた時刻など、 スケジュールに合わせて自動で飛行を開始します。
ドローン自動飛行・制御システム
DRONE TECHNOLOGY
自動飛行・制御システム
定時飛行、ルート飛行、自動帰還など、 ドローンの無人・自動運用を支える制御技術を紹介します。 AIカメラ、LiDAR、自己位置推定、ワイヤレス充電などを組み合わせることで、 ミッション全体の自動化・省人化へ展開できます。
ドローンの自動飛行・制御とは
ドローンの自動飛行とは、 あらかじめ設定した時刻・ルート・高度・ミッションなどに基づいて、 操縦者が常時操作することなく飛行を行う仕組みです。
定期巡回、設備点検、監視、測量などを繰り返し実行することで、 人が毎回現場へ出向く作業を減らし、 ドローンを継続的な業務へ活用しやすくなります。
- 指定時刻に自動で飛行を開始
- 登録したルート・ウェイポイントを巡回
- 撮影・AI検知・LiDAR計測などを実行
- ミッション終了後に自動帰還
- ワイヤレス充電と組み合わせて再運用
自動飛行でできること
飛行そのものだけでなく、 カメラ・AI・LiDAR・ワイヤレス充電などを組み合わせることで、 巡回・計測・帰還・再充電までを含む自動運用へ展開できます。
ルート飛行
あらかじめ登録したウェイポイントや 指定ルートを自動で巡回します。
自動帰還・着陸
ミッション終了後、 所定の場所やドローンステーションへ自動で帰還します。
自動運用システムの基本的な流れ
飛行計画から計測、帰還、充電までを組み合わせることで、 人の操作を減らした継続的なドローン運用につなげます。
1 飛行計画 時刻・ルート・高度・ミッション内容を設定
2 自動飛行 自動離陸・巡回・速度・姿勢などを制御
3 計測・検知 カメラ・AI・LiDARなどで情報を取得
4 自動帰還 ミッション終了後、指定地点へ帰還・着陸
5 充電・再運用 ワイヤレス充電後、次のミッションへ
主な制御・自動運用機能
ウェイポイント・ルート制御
複数の位置情報を登録し、 指定した順序・高度・速度で巡回します。 定期点検や監視など、同じルートを繰り返し飛行する用途に適しています。
飛行中の自動アクション
指定地点で停止、撮影、AI検知、 LiDAR計測などを実行。 飛行位置に応じたミッションを自動化できます。
帰還・着陸制御
ミッション終了やバッテリー残量などの条件に応じて、 所定地点へ自動帰還。 ワイヤレス充電など次の工程へつなげます。
状態監視・遠隔管理
飛行状態、バッテリー、 カメラ映像、ミッション進捗などを確認し、 遠隔から運用状態を把握します。
自動飛行が活きる用途
設備・インフラ点検
同じルートを定期巡回し、 橋梁・設備・建物などの状態を継続的に確認します。
警備・巡回監視
工場や施設内を自動巡回し、 AIカメラによる人物・車両・異常検知などに活用します。
測量・3Dマッピング
一定のルート・高度で繰り返し飛行し、 LiDARやカメラで計測データを取得します。
農業・林業
農地や森林を定期飛行し、 生育状況や環境変化などを確認します。
災害・危険区域
人が入りにくい場所を遠隔から確認し、 状況把握や継続監視に活用します。
研究・実証
一定の条件で繰り返し飛行し、 評価・計測・検証データを蓄積します。
B&PLUSでの開発・検証
自動飛行からワイヤレス充電まで、 一連の運用を検証
B&PLUSでは、 定時飛行・自動帰還・AIカメラ・LiDAR・ 自己位置推定などの機能開発を進めています。
ワイヤレス充電と組み合わせることで、 「飛行 → 計測 → 帰還 → 充電 → 再飛行」 までを繰り返す無人・連続運用システムを目指しています。
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