送電ステーションにワイヤレス給電機構を組み込み、ドローンが着陸すると充電できるデモです。機体のカメラ配置や着陸時の位置ズレ、屋外での使用を考慮した構造をご紹介します。
送電ステーションにワイヤレス給電機構を組み込み、ドローンが着陸すると充電できる構成です。充電のためにコネクタを接続する必要がない方式をデモで紹介しています。
機体下部のカメラを避けられるよう、受電部を中空形状にしています。また、着陸位置がある程度ずれても充電できるよう、送電ステーションには位置ズレへの対応範囲を広げた大型コイルを内蔵しています。
中空形状の受電部
ドローンは屋外で使用する機会も多いため、雨にさらされる環境を考慮した防水ステーションを製作しています。写真は放水実験の様子です。
防水ステーションの放水実験
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