追従運搬車の車輪角度を非接触で検出 ― RFD-4000シリーズ採用事例

今回は、Novotechnik社製の非接触角度検出センサ「RFD-4000シリーズ」が、追従運搬車の車輪角度検出用途として採用された事例をご紹介いたします。

追従運搬車（CP200）の特長

DONKEY社製CP200は、荒地や傾斜地といった過酷な環境下でも安定した走行を実現する追従運搬車です。収穫物や資材の運搬用途を想定し、悪路でも確実に走破できる走行性能を備えています。
特に特長的なのは、多彩な操作性と高い拡張性です。作業内容や現場条件に応じた柔軟な対応が可能で、効率的な運搬作業を支えています。その安定性を陰で支えているのが、車両姿勢や車輪状態を正確に把握するNovotechnik社の非接触角度検出センサ（RFD-4000シリーズ）です。 

車輪の傾斜角度を正確に測定するRFD-4000シリーズの役割

CP200では、車輪の傾斜角度を測定するためにNovotechnik社の回転角度検出装置RFD-4000が使用されています。荒地や傾斜地では、車輪は常に上下・左右に動き、路面状況に応じて角度が変化します。この角度を正確に検出することで、車体の姿勢制御や走行安定性の向上につなげることが可能になります。
各タイヤに1つずつ、車両１台あたり４個のRFD-4000が設置されていて、回転角度を数値として把握できることで、

・現在の車輪状態の可視化
・走行制御へのフィードバック
・安全性向上のための制御補正

が可能となり、小さな装置ですが、車両全体の安定走行を支える重要な役割を担っています。

過酷な環境下で求められる角度検出技術と導入効果

CP200が使用される現場は、泥・粉塵・振動・温度変化など、センサにとって厳しい環境です。RFD-4000シリーズは非接触方式を採用することで、摩耗や接点トラブルのリスクを抑え、長期にわたり安定した角度検出を可能にしています。
4輪すべての傾斜角度を正確に把握できることにより、

・傾斜地での安定性向上
・転倒リスクの低減
・作業効率の向上

といった効果が期待できます。
非接触で高信頼な角度検出は、過酷な現場で使用される車両において大きなメリットをもたらします。CP200の安定走行を実現するうえで、RFD-4000は欠かせない存在となっています。
 

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