【導入事例】東京女子医科大学様における院内搬送プロジェクトにワイヤレス充電を導入

自動運用を目指した院内搬送プロジェクト

東京女子医科大学病院様において、電動車椅子を活用した院内搬送サービスの実証プロジェクトが進められています。本取り組みは、院内の渡り廊下（約150m）における患者移動の負担軽減と、省人化を目的としたものです。

本プロジェクトでは、電動車椅子「WHILL CR2」をベースに、自動走行による搬送を行う構成となっています。自動走行制御は本プロジェクトに参画する外部企業様が担当し、B&PLUSはワイヤレス充電を中心としたハードウェア開発および車体改造を担当しました。

自動化された移動サービスを成立させるうえで重要となるのが、充電の自動化です。本事例では、充電作業を人手に依存しない仕組みを構築することで、連続的な運用を可能にしています。

ワイヤレス充電を核とした電源設計と車体開発

本システムでは、WHILL本体に追加バッテリーを搭載し、これを600Wのワイヤレス充電によって非接触で充電する構成を採用しています。待機中での自動充電により、繰り返しの運用が可能な設計としています。

さらに、追加バッテリーからインバーターを介し、WHILL純正充電器を使用して本体バッテリーへ給電する構成とすることで、既存仕様を維持しながら充電を行う仕組みを実現しました。

また、充電ステーションにはばね機構を採用し、左右約±10cmの位置ズレを吸収できる構造としています。これにより、自動走行による停止位置のばらつきがあっても、確実に充電を開始することが可能です。

充電まで含めた“連続運用”を実現する仕組み

運用面では、渡り廊下の両端に設置されたタブレットから車両を呼び出し、WHILLが自動で指定位置まで移動します。患者様が乗車後、目的地まで搬送され、到着後は自動で待機位置へ戻ります。

その後、充電ステーションに進入し、ワイヤレス充電が自動で開始されます。これにより、従来必要であった充電作業を不要とし、人手を介さない連続運用が可能となります。

本技術により、電動車椅子の充電作業を自動化し、稼働率の向上と運用負荷の低減に寄与します。特に、施設内搬送などの用途において、安定した運用を支える仕組みとして活用が期待されます。

現在は実機による現場検証が進められており、2026年4月頃からの本格運用が予定されています。

本事例のようなワイヤレス充電による自動化・省人化をご検討の方は、お気軽にお問い合わせください。